El objetivo de este artículo fue mapear los afectos en escenas ocurridas en una experiencia en un consultorio en la calle (en portugués, Consultório na Rua – CnaR) por medio de la realización de una cartografía. Los territorios mapeados, juntamente con la intercesión de la obra Sandman de Neil Gaiman utilizada como dispositivo cognitivo de discusión de la fantasía-realidad, pusieron en evidencia modos de vivir que desafían los métodos tradicionales de producir cuidado, puesto que dieron visibilidad a capturas micropolíticas que llevaron a la producción de control y encuadre. Ante esto, fue perceptible en el CnaR una potencia de producción de otros modos de cuidado, al mismo tiempo que las capturas micropolíticas para control de la persona que vive en la calle actúan agresivamente maquinando la producción de la necesidad de esterilizaciones y desmaternizaciones juntamente con el secuestro de bebés por parte del Estado.
Palabras clave : Persona en situación de vivir en la calle; Cartografía; Maternaje