Este artigo buscou mapear os afetos em cenas que ocorreram em uma vivência em um Consultório na Rua (CnaR) por meio da realização de uma cartografia. Os territórios mapeados, junto com a intercessão da obra “Sandman” de Neil Gaiman, que foi utilizada como dispositivo cognitivo de discussão da fantasia-realidade, evidenciaram modos de viver que desafiam os métodos tradicionais de produzir cuidado, enquanto tornaram visíveis capturas micropolíticas que levaram à produção de controle e enquadramento. Diante disso, foi perceptível no CnaR uma potência de produção de outros modos de cuidado ao mesmo tempo que as capturas micropolíticas para controle do vivente da rua agem agressivamente maquinando a produção da necessidade de esterilizações e desmaternizações com o sequestro de bebês pelo Estado.
Palavras-chave : Pessoa em situação de rua; Cartografia; Maternagem