O texto construído por José Ivo Pedrosa é corajoso em tentar – por um olhar de dentro do campo da Educação Popular e Saúde (EPS) como sujeito ativo na sua construção – enfrentar os limites presentes na EPS. Nesse sentido, o autor aponta algumas contradições na participação de grupos do campo da Educação Popular no planejamento e na implementação de políticas construídas em uma perspectiva de inclusão social, como a Política Nacional de Educação Popular em Saúde (PNEP-SUS). Ele problematiza, ainda, questões que se colocam para os movimentos populares na relação que estabeleceram com os processos de institucionalização da EPS como expressão da participação popular. E, por fim, de modo dialógico, defende a EPS como prática e como política.
Apesar de propor a discussão da política, José Ivo vai além, indicando princípios que compõem o campo da EPS, estratégias metodológicas e expressões práticas dos vários grupos que se articularam como coletivos de Educação Popular.